La visita al museo se realiza en un recorrido único y serpenteante que a modo de túnel del tiempo nos cuenta la historia de los ejércitos desde el antiguo Egipto hasta los más modernos ejércitos del siglo XXI. Las miniaturas se exponen en dioramas temáticos que reflejan cada una de las épocas de la historia en la que descubrirás un montón de detalles.

Además de la sala principal del museo, el museo cuenta con tres espacios más: el dedicado a la colección de corcho y papel de D. Martín Nicolás, el que contiene la colección de miniaturas de las piezas ganadoras de los premios Ejército y la sala dedicada a la batalla de Waterloo con un diorama de dicha batalla con más de 8.000 figuras.